Controlador de Servos PWM de 16 Canales PCA9685 IIC para Arduino Pi
El PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver IIC para Arduino Pi es un controlador PWM compacto basado en I2C diseñado para simplificar proyectos de múltiples servos y LED. Con un motor PWM y un reloj integrados, descarga el temporizador de tu microcontrolador, ofreciendo un control de movimiento y iluminación preciso y confiable. Escala con facilidad: conecta hasta 62 placas de controlador en un solo bus I2C para un total de 992 salidas PWM, perfecto para robótica grande o configuraciones de iluminación intrincadas. Disfruta de un control PWM flexible con frecuencia ajustable de aproximadamente 1.6 kHz y resolución de 12 bits, y elige entre salidas push-pull o de drenaje abierto para adaptarse a diferentes dispositivos. Este módulo es compatible con lógica de 5V y puede manejar de forma segura salidas de hasta 6V, lo que lo hace ideal para Arduino, Raspberry Pi y otros microcontroladores, mientras mantiene libre tu procesador principal para manejar tareas de nivel superior.
Beneficios y consejos
- Descarga el temporizador PWM de tu microcontrolador al controlador PWM PCA9685 integrado a través de I2C, reduciendo el uso de ancho de banda en tu Arduino o Raspberry Pi.
- Escalabilidad masiva: conecta hasta 62 placas de controlador en un solo bus I2C para un total de 992 salidas PWM, lo que permite configuraciones de servo complejas y pantallas LED expansivas.
- Control flexible: resolución PWM de 12 bits con frecuencia ajustable de ~1.6 kHz y opciones para salidas push-pull o de drenaje abierto para adaptarse a los requisitos de carga.
Especificaciones del producto
- Origen: China continental
- Tipo: Módulo
- Número de modelo: PWM Servo Driver Board
- Canales: 16
- Resolución PWM: 12 bits
- Frecuencia PWM: Ajustable, aproximadamente 1.6 kHz
- Compatibilidad Lógica: lógica de 5V; salida segura de 6V
- Interfaz I2C: Controlador PWM y reloj integrados (no se requiere señalización constante del MCU)
- Dirección: 6 pines de selección de dirección; hasta 62 placas en un bus I2C
- Modos de Salida: Push-pull o drenaje abierto
- Capacitancia Recomendada: Coloque un capacitor grande en la línea V+ (por ejemplo, 10V 1000µF)
- Conexiones de Servo: Soporta 16 servos en 4 conjuntos de conectores de 3 pines
- Protección: Protección contra polaridad inversa en el bloque de terminales de entrada
- Diseño en Cascada: Listo para apilar con otros módulos
- Tamaño: 62.00 x 25.00 x 13.00 mm
- Notas: chip PCA9685 posicionado en el centro de la placa
El paquete incluye:
- Módulo de Placa Controladora de Servos PWM de 16 Canales PCA9685
Advertencias / Recordatorios
- Esta placa es compatible con lógica de 5V y puede ser controlada por un microcontrolador de 3.3V mientras controla salidas de hasta 6V.
- Utilice un capacitor grande en la línea V+ como se recomienda para asegurar un funcionamiento estable en algunas configuraciones.
- Asegúrese de un cableado adecuado: 16 conexiones de servo están agrupadas en cuatro conectores de 3 pines (servos con un espaciado de 0.1" encajan en cuatro pares).
- Para protección, coloque una resistencia de 220 Ω en todas las líneas de salida PWM al controlar LEDs o cargas sensibles.
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