Driver de servo PWM 16 canaux PCA9685 IIC pour Arduino Pi

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Le PCA9685 Contrôleur de Servomoteur PWM 16 Canaux IIC pour Arduino Pi est un contrôleur PWM compact basé sur I2C, conçu pour simplifier les projets multi-servomoteurs et LED. Avec un moteur PWM intégré et une horloge, il décharge le timing de votre microcontrôleur, offrant un contrôle de mouvement et d'éclairage précis et fiable. Évoluez facilement : connectez jusqu'à 62 cartes de pilote sur un seul bus I2C pour un total de 992 sorties PWM—parfait pour des robots de grande taille ou des configurations d'éclairage complexes. Profitez d'un contrôle PWM flexible avec une fréquence ajustable d'environ 1,6 kHz et une résolution de 12 bits, et choisissez entre des sorties push-pull ou open-drain pour s'adapter à différents appareils. Ce module est compatible avec la logique 5V et peut alimenter en toute sécurité des sorties jusqu'à 6V, ce qui le rend idéal pour Arduino, Raspberry Pi et d'autres microcontrôleurs tout en laissant votre processeur principal libre de gérer des tâches de niveau supérieur.

Avantages & Conseils

  • Déchargez le timing PWM de votre microcontrôleur vers le pilote PWM intégré PCA9685 via I2C, réduisant l'utilisation de la bande passante sur votre Arduino ou Raspberry Pi.
  • Scalabilité massive : connectez jusqu'à 62 cartes de pilote sur un bus I2C pour un total de 992 sorties PWM, permettant des configurations de servomoteurs complexes et des affichages LED expansifs.
  • Contrôle flexible : résolution PWM de 12 bits avec une fréquence ajustable d'environ 1,6 kHz et options pour des sorties push-pull ou open-drain pour correspondre à vos exigences de charge.

Spécifications du produit

  • Origine : Chine continentale
  • Type : Module
  • Numéro de modèle : Carte de pilote de servomoteur PWM
  • Canaux : 16
  • Résolution PWM : 12 bits
  • Fréquence PWM : Ajustable, environ 1,6 kHz
  • Compatibilité logique : logique 5V ; sortie sécurisée 6V
  • Interface I2C : Pilote PWM et horloge intégrés (aucun signal constant requis du MCU)
  • Adressage : 6 broches de sélection d'adresse ; jusqu'à 62 cartes sur un bus I2C
  • Modes de sortie : Push-pull ou open-drain
  • Capacité recommandée : Placez un grand condensateur sur la ligne V+ (par exemple, 10V 1000µF)
  • Connexions de servomoteur : Prend en charge 16 servomoteurs en 4 ensembles de connecteurs à 3 broches
  • Protection : Protection contre l'inversion de polarité sur le bloc de bornes d'entrée
  • Conception en cascade : Prêt à être empilé avec d'autres modules
  • Taille : 62,00 x 25,00 x 13,00 mm
  • Remarques : Puce PCA9685 positionnée au centre de la carte

Le paquet comprend :

  • Module de carte de pilote de servomoteur PWM 16 canaux PCA9685

Avertissements / Rappels

  • Cette carte est compatible avec la logique 5V et peut être contrôlée par un microcontrôleur 3,3V tout en alimentant des sorties jusqu'à 6V.
  • Utilisez un grand condensateur sur la ligne V+ comme recommandé pour assurer un fonctionnement stable dans certaines configurations.
  • Assurez-vous d'un câblage approprié : 16 connexions de servomoteur sont regroupées en quatre connecteurs à 3 broches (les servomoteurs avec un espacement de 0,1" s'adaptent à quatre paires).
  • Pour protection, placez une résistance de 220 Ω sur toutes les lignes de sortie PWM lors de l'alimentation de LED ou de charges sensibles.

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