Sparkfun Autodriver kartı, Stmicro L6470 DSPIN step motor sürücüsüne dayanmaktadır. Bu güçlü çip, bir SPI bağlantısı üzerinden 8 ila 45V arasında bir voltajla bir step motoru kontrol etmenizi sağlar. Autodriver Board, birden fazla tahta ile bile bir projeye kolayca entegre edilecek şekilde tasarlanmıştır. Motorlarınızı ve SPI özellikli mikrodenetleyicinizi bağlayın ve Steppin '!

STMICRO’nun L6470, 3A, 8-45V bipolar step motor sürücüsüdür. Yerleşik aşırı akım tespiti, düşük voltaj algılama, aşırı sıcaklık algılama, durak algılama, 5 bit ADC ve kullanıcı jog kontrolü veya sabit durdurma işlevi için kullanılabilecek bir anahtar girişine sahiptir. Sanki bu yeterli değilmiş gibi, mikrostepleme desteği (tam adım başına 128'e kadar mikrostePs) ve PWM sürücü voltajı sınırlaması da bulunur. L6470'in çok daha fazla yapılandırma gerektirdiğini ve sisteminize yazılım karmaşıklığı eklediğini lütfen unutmayın.

Çoğu step motor sürücüsünün aksine, DSPIN bir SPI bağlantısı üzerinden kontrol edilir. Hareket komutlarını özerk bir şekilde yürütmesine izin veren yerleşik 16MHz osilatöre sahiptir. Bu, kodunuzda daha fazla sayma adımının olmadığı anlamına gelir! Ayrıca sarsıntılı başlangıçları ve durmaları önlemek için özelleştirilmiş ivme ve yavaşlama profillerini destekler. Yerleşik kayıtlar akım hızını ve konumunu izler.

Sparkfun Autodriver’ın donanımının bu yeni sürümü önceki revizyondan biraz farklı. Veri için basit 10 iletken şerit kablolar ve kontrol için 6 iletken şerit kablo ile birlikte Daisy-zincir birden çok panosunun kolaylaştırılmasını kolaylaştırmak için değiştirilmiştir. Kütüphane de güncellendi ve aşağıdaki bağlantı kılavuzunda daha fazla bilgi bulundu.

Mantık besleme voltajı hem 3.3V hem de 5V G/Ç seviyelerini destekler.

Özellikler:

• Tam adım başına 128'e kadar mikrosteps'i destekler
• Papatya
• Aşırı sıcaklık tespiti
• Aşırı akım tespit
• Aşağı voltaj tespiti
• PWM Sürücü Voltaj Sınırlama
• SPI kontrollü
• Yerleşik Osilatör ve Hız/Konum Kayıtları
• Durak tespiti
• 5 bit ADC