Bu şimdiye kadar DfroBot'tan en güçlü standart servo motor. Servomotor, açısal konumun hassas kontrolünü sağlayan döner bir aktüatördür. Bu, çeşitli servo özelliklerinde yüksek kalite gerektiren robot uygulaması için özel olarak tasarlanmıştır.

DF15RMG Standart Servo, iki çift servo kabuğunu donatır. Biri dört M4 montaj deliği olan bir yıldız kabuğu. Diğeri ise robot kolunun veya eklemlerin uygulanması için özel olarak tasarlanmış çift yataklı bir kabuk içerir. Bu kitin kabukları, hareket sistemi için yeterince kararlı hale getirmek için kalınlaştırılır.

Bu servo torku 7.4V güç kaynağında yaklaşık 20kg.cm'dir. Arduino servo kütüphanesini kullanarak, bu servo motoru kolayca sürebilirsiniz. Mikrodenetleyicinizin tüketimini azaltmak için, bu servo nabız algılama için bir kilit fonksiyonuna sahiptir. Bu yüzden onu hedef konuma götürmek sadece bir ppm kontrol sinyali gerektirir.

ŞARTNAME