Плата Autodriver Sparkfun основана на драйвере DSPIN DSPIN STMICRO L6470 DSPIN. Этот мощный чип позволяет вам управлять шаговым двигателем с напряжением от 8 до 45 В при 3 -мрдтах над соединением SPI. Доска AutoDriver была разработана, чтобы быть легко интегрированной в проект, даже с несколькими платами. Просто подключите свои двигатели и микроконтроллер, способный к SPI, и получите ступеньку!

L6470 STMICRO - это двигатель биполярного двигателя 3A, 8–45 В. Он имеет встроенное обнаружение перерыва, обнаружение недостатков, обнаружение переоборудования, обнаружение киоска, 5-битный АЦП и вход переключателя, который можно использовать либо для управления пользовательским пробежком, либо в качестве функции жесткой остановки. Как будто этого было недостаточно, он также имеет опору микростаппинга (до 128 микростепов на полный шаг) и ограничение напряжения привода ШИМ. Пожалуйста, имейте в виду, что L6470 требует гораздо большей конфигурации и добавляет сложность программного обеспечения в вашу систему.

В отличие от большинства шаговых двигательных драйверов, DSPIN контролируется по ссылке SPI. Он имеет встроенный генератор 16 МГц, который позволяет автономно выполнять команды движения. Это означает, что больше нет шагов подсчета в вашем коде! Он также поддерживает индивидуальные профили ускорения и замедления, чтобы предотвратить начало и остановки. Встроенные регистры отслеживают скорость и местоположение тока.

Эта новая версия оборудования Sparkfun Autodriver немного отличается от предыдущей ревизии. Он был модифицирован, чтобы упростить несколько плат с цепью Daisy вместе с простыми ленточными кабелями из 10 проводимости для данных и ленточными кабелями с 6 проводниками для управления. Библиотека также была обновлена, а также дополнительная информация, найденная в руководстве по подключению ниже.

Напряжение логического питания поддерживает как уровни ввода/вывода 3,3 В, так и 5 В.

Функции:

• Поддерживает до 128 микростепов на полный шаг
• Дейзи-цепь способна
• Чрезмерное обнаружение
• Чрезмерное обнаружение
• Недостаток обнаружения
• Ширновое напряжение привода
• SPI контролируется
• Бортовые осцилляторы и регистры скорости/местоположения
• Обнаружение киоска
• 5-битный АЦП