DFROBOT DF15RMG TILT KIT (20 кг). Один из самых мощных стандартных сервопривода. Позволяет точно управлять угловым положением, около 19 кг.cm при 7,4 В.
До сих пор это самый мощный стандартный сервопривод от DFROBOT. Сервомотор - это вращающийся привод, который допускает точное управление угловым положением. Это специально разработано для приложения робототехники, которое требует высокого качества в различных функциях сервоприводов.
Стандартный сервоприводы DF15RMG оснащены двумя парами серво -корпусов. Одним из них является оболочка Stardard с четырьмя монтажными отверстиями M4. А другой включает в себя оболочку с двойным подшипником, которая специально предназначена для применения руки робота или суставов. Оболочки этого комплекта утолщены, чтобы сделать его достаточно стабильным для системы движения.
Крутящий момент этого сервопривода составляет около 20 кг.cm при 7,4 В питания. Используя библиотеку Arduino Servo, вы можете легко управлять этим сервоприводом. Чтобы уменьшить потребление вашего микроконтроллера, этот сервопривод имеет функцию блокировки для обнаружения импульса. Таким образом, привлечение его в целевую позицию требует одного PPM, контролирующего сигнал.
СПЕЦИФИКАЦИЯ
- Диапазон угла поворота: 170 °
- Скорость без нагрузки: 60 °/0,16s при 7,4 В
- Крутящий момент киоска: 19,3 кг.cm (7,4 В)
- Динамический крутящий момент: 15,1 кг.cm (7,4 В)
- Передача: сталь, медная смешанная передача
- Метод сборки: крепление с двойным слоем 4 винтами
- Оставьте 2 пары снарядов, 2 металлических сервопривода и 2 сервопривода
- PPM управляется
- Зубы: 25
- Размер: 40x40x20 (мм) (1,57x1,57x0,79 ")
- Диаметр рога: 20 мм/0,79 "
- Вес: 65 г
- Рабочее напряжение: 5-7,4 В
- Торговая стойла: 3A (@8.5V - предельный тест)
- Напряжение ШИМ: 3V-5V
- Резолюция ШИМ: 2US
- Частота драйвера ШИМ: 50-330 Гц
- Диапазон PPM положительной ширины импульса: 400US-2550US
- Минимальное значение от отрицательной ширины импульса PPM: 400US
- Коричневый - GND
- Красный - VCC
- Апельсин - Сигнал (входной провод PPM)