Sparkfun Autodriver - Motor Stepper L6470 (V13)
Placa de autodriver Sparkfun se bazează pe șoferul motor stepper DSPIN STMICRO L6470. Acest cip puternic vă permite să controlați un motor pas cu pas cu o tensiune de la 8 la 45V la 3arms peste o conexiune SPI. Placa AutoDriver a fost proiectată pentru a fi integrată cu ușurință într -un proiect, chiar și cu mai multe plăci. Conectați-vă motoarele și microcontrolerul capabil de SPI și obțineți Steppin '!
STMICRO L6470 este un șofer de motor pas cu pas bipolar 3A, 8–45V. Are detectarea supracurentului încorporată, detectarea sub-tensiunii, detectarea supraemperaturii, detectarea standurilor, un ADC pe 5 biți și o intrare de comutare care poate fi utilizată fie pentru controlul jog-ului utilizatorului, fie ca funcție de oprire dură. De parcă nu ar fi fost suficient, acesta are și suport pentru microstepping (până la 128 microsteps pe pas complet) și limitarea tensiunii de acționare PWM. Vă rugăm să rețineți că L6470 necesită mult mai multă configurație și adaugă complexitatea software la sistemul dvs.
Spre deosebire de majoritatea șoferilor cu motor pas cu pas, DSPIN este controlat pe o legătură SPI. Are un oscilator de 16MHz la bord, care îi permite să execute în mod autonom comenzi de mișcare. Asta înseamnă că nu mai contează pașii în codul tău! De asemenea, acceptă profiluri personalizate de accelerare și decelerare pentru a preveni pornirile și opriri. Registrele la bord urmăresc viteza și locația curentă.
Această nouă versiune a hardware -ului Sparkfun AutoDriver este ușor diferită de revizuirea anterioară. Acesta a fost modificat pentru a facilita mai multe panouri cu lanțuri de margine mai multiple, împreună cu cabluri simple de panglică cu 10 conductoare pentru date și cabluri cu 6 conductoare pentru control. De asemenea, biblioteca a fost actualizată, cu mai multe informații găsite în ghidul de conectare de mai jos.
Tensiunea de alimentare logică acceptă atât niveluri de I/O de 3,3 V și 5V.
Caracteristici:
- Acceptă până la 128 microsteps pe pas complet
- Capabil de lanț de margarete
- Detectarea supra-temperaturii
- Detectare supra-curent
- Detectare sub-tensiune
- Limitarea tensiunii de drive PWM
- SPI controlat
- Oscilator la bord și registre de viteză/locație
- Detectarea tarabei
- ADC pe 5 biți