SAINSMART BRANC ROBOTIC DE DESCĂRCARE cu 6 axe, asamblat pentru Arduino Uno Mega2560
Descriere produs
- Simulați o adevărată structură a brațului robotului de paletizare.
- Material din PVC, procesare CNC.
- Folosește patru MG996 55G Gear Servo 4 PC -uri.
- Conexiune activă a rulmentului articulației.
- Sainsmart este specializat în electronică și oferă produse și servicii de înaltă calitate.
Specificații ale controlerului Arduino:
Port digital I/O 0 ~ 13
Portul I/O analogic 0 ~ 5
Acceptă protocolul de interfață USB și alimentarea cu energie electrică
Acceptă funcția de descărcare ISP
Acceptă terminalele cu un singur chip TX/RX
Acceptă USB la terminalele TTL TX/RX
Suportă terminalele AREF
Acceptă 6 terminale AREF
Tensiune de intrare: sursă de alimentare USB sau intrare externă de 7-12V DC
Tensiune de ieșire: 5V DC Ieșire/3.3V DC, intrare externă de putere
Adoptează Atmel Amega328p-Pu
Dimensiune: 70 x 54 mm
MG996 55G Specificații Servo:
Dimensiune: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm
Cuplu de lucru: 9,4-13 kg/cm
Răspundeți viteza de rotație: 53-62r/m
Temperatura de lucru: -30 ° C ~ +60 ° C
Zona moartă: 5ms
Plug: JR, Futaba
Unghiul de rotație: 180 de grade
Servo analogic
Curent de lucru: 100mA
Tensiune de lucru: 5-7.2V
Metal Gear, motor fără core, două rulmenți cu bile
Viteza de funcționare: 0,17s/60 grade (4,8 V), 0,14s/60 grade (6,0 V)
Specificații servo SG90 9G:
Dimensiune: 23 x 12,2 x 29 mm
Greutate: 9g
Cuplu de lucru: 1,6 kg/cm
Răspundeți viteza de rotație: 0,12-0.13S/60 grade
Temperatura de lucru: -30 ° C ~ +60 °
Zona moartă: 5ms
Plug: JR, Futaba
Unghiul de rotație: 180 de grade
Servo analogic
Curent de lucru: 100mA
Tensiune de lucru: 3.5-6V
Unelte de metal
Conținutul pachetului:
4X MG996R Servo
2x SG90 Servo
1x rulmenți cu cadru structural
Toate șuruburile necesare
-
Notă: Mega Board nu este inclus.