Kit de înclinare DFROBOT DF15RMG (20 kg). Unul dintre cele mai puternice servo standard. Permite controlul precis al poziției unghiulare, aproximativ 19 kg.cm la sursa de alimentare de 7,4V
Acesta este până acum un servo standard de la DFROBOT. Un servomotor este un actuator rotativ care permite controlul precis al poziției unghiulare. Acest lucru este conceput special pentru aplicația de robotică, care necesită o calitate înaltă într -o varietate de caracteristici servo.
Servo standard DF15RMG echipează două perechi de scoici servo. Unul este o coajă de stard cu patru găuri de montare M4. Iar celălalt include o coajă cu rulment dublu care este special conceput pentru aplicarea brațului robotului sau a articulațiilor. Cojile acestui kit sunt îngroșate pentru a -l face suficient de stabil pentru sistemul de mișcare.
Cuplul acestui servo este de aproximativ 20 kg.cm la sursa de alimentare de 7,4V. Folosind Biblioteca Servo Arduino, puteți conduce cu ușurință acest servo. Pentru a reduce consumul microcontrolerului dvs., acest servo are o funcție de blocare pentru detectarea pulsului. Așadar, conducerea acesteia către o poziție țintă necesită doar un semnal de control PPM.
SPECIFICAȚIE
- Intervalul unghiului de rotație: 170 °
- Viteză fără încărcare: 60 °/0.16S @7.4V
- Cuplu de tarabă: 19,3kg.cm (7.4V)
- Cuplu dinamic: 15.1kg.cm (7.4V)
- Gear: oțel, angrenaj mixt de cupru
- Metoda de asamblare: fixarea cu strat dublu 4 șuruburi
- Echipați 2 perechi de cochilii, 2 coarne de servo -metal și 2 suport servo
- PPM condus
- Dintii: 25
- Dimensiune: 40x40x20 (mm) (1.57x1.57x0.79 ")
- Diametrul cornului: 20mm/0,79 "
- Greutate: 65g
- Tensiune de lucru: 5-7.4V
- Curent de stand: 3a (@8.5V - test limită)
- Tensiune PWM: 3V-5V
- Rezoluție PWM: 2us
- Frecvența șoferului PWM: 50-330Hz
- Gama de PPM Lățimea pulsului pozitiv: 400US-2550US
- Valoarea minimă a PPM Lățimea pulsului negativ: 400us
- Maro - GND
- roșu - VCC
- Portocale - semnal (fir de intrare PPM)