Η πλακέτα Autodriver του SparkFun βασίζεται στον οδηγό Stmicro L6470 DSPIN Stepper Motor. Αυτό το ισχυρό τσιπ σάς επιτρέπει να ελέγχετε έναν βηματοδότη με τάση από 8 έως 45V σε 3ARMS σε σύνδεση SPI. Το Board Autodriver έχει σχεδιαστεί για να ενσωματωθεί εύκολα σε ένα έργο, ακόμη και με πολλαπλά συμβούλια. Απλά συνδέστε τους κινητήρες σας και τον μικροελεγκτή σας με δυνατότητα SPI και πάρτε Steppin '!

Το L6470 του STMICRO είναι ένας οδηγός βηματικού κινητήρα 3Α, 8-45V. Διαθέτει ενσωματωμένη ανίχνευση υπερέκρασης, ανίχνευση υποτιμώματος, ανίχνευση υπερβολικής ανίχνευσης, ανίχνευση στάσης, ADC 5-bit και είσοδο διακόπτη που μπορεί να χρησιμοποιηθεί είτε για τον έλεγχο JOG χρήστη είτε για μια λειτουργία σκληρής στάσης. Όπως και αν αυτό δεν ήταν αρκετό, διαθέτει επίσης υποστήριξη μικροστοιχείων (έως και 128 microsteps ανά πλήρες βήμα) και PWM Trastage Drive Imcount. Λάβετε υπόψη ότι το L6470 απαιτεί πολύ περισσότερη διαμόρφωση και προσθέτει πολυπλοκότητα λογισμικού στο σύστημά σας.

Σε αντίθεση με τους περισσότερους οδηγούς βηματικών κινητήρων, το DSPIN ελέγχεται σε έναν σύνδεσμο SPI. Έχει έναν ταλαντωτή 16MHz, ο οποίος του επιτρέπει να εκτελεί αυτόνομα τις εντολές κίνησης. Αυτό δεν σημαίνει πλέον βήματα καταμέτρησης στον κωδικό σας! Υποστηρίζει επίσης προσαρμοσμένα προφίλ επιτάχυνσης και επιβράδυνσης για την πρόληψη των εκκινήσεων και των στάσεων. Onboard καταχωρήσεις παρακολουθούν την τρέχουσα ταχύτητα και την τοποθεσία.

Αυτή η νέα έκδοση του υλικού του SparkFun Autodriver είναι ελαφρώς διαφορετική από την προηγούμενη αναθεώρηση. Έχει τροποποιηθεί για να διευκολύνει τις πολλαπλές σανίδες αλυσίδας Daisy-Chain μαζί με απλά καλώδια κορδέλας 10 αγωγών για δεδομένα και καλώδια κορδέλας 6 αγωγών για έλεγχο. Η βιβλιοθήκη έχει ενημερωθεί επίσης, με περισσότερες πληροφορίες που βρίσκονται στον παρακάτω οδηγό σύνδεσης.

Η τάση τροφοδοσίας λογικής υποστηρίζει τόσο τα επίπεδα 3,3V και 5V I/O.

Χαρακτηριστικά:

• Υποστηρίζει έως και 128 microsteps ανά πλήρες βήμα
• Ικανή αλυσίδα Daisy
• Ανιχνεύει υπερβολική θερμοκρασία
• Ανίχνευση υπερβολικού ρεύματος
• Ανίχνευση υπο-τάσης
• Περιορισμός τάσης PWM Drive-Voltage
• SPI ελεγχόμενη
• Ενσωματωμένος ταλαντωτής και καταχωρητές ταχύτητας/τοποθεσίας
• Ανίχνευση στάβλο
• ADC 5-bit