Бордът за автопрограми SparkFun се основава на драйвера на Stmicro L6470 DSPIN. Този мощен чип ви позволява да контролирате стъпковия двигател с напрежение от 8 до 45 V при 3Arms над SPI връзка. Бордът Autodriver е проектиран така, че да бъде лесно интегриран в проект, дори и с множество табла. Просто свържете моторите си и вашия MICROCONTORLER, който може да бъде

L6470 на STMICRO е биполярен стъпков двигател 3A, 8–45V. Той има вградено откриване на свръхток, откриване на недоволство, откриване на свръх температура, откриване на сергии, 5-битов ADC и вход за превключване, който може да се използва или за контрол на джогата на потребителя, или като функция на твърда спирка. Сякаш това не е достатъчно, той също се отличава с поддръжка на MicroStepping (до 128 микростапа на пълна стъпка) и ограничаване на напрежението на PWM задвижване. Моля, имайте предвид, че L6470 изисква много повече конфигурация и добавя софтуерна сложност към вашата система.

За разлика от повечето драйвери на стъпковия двигател, DSPIN се контролира над SPI връзка. Той има вграден 16MHz осцилатор, който му позволява автономно да изпълнява команди за движение. Това означава, че няма повече отброяващи стъпки във вашия код! Той също така поддържа персонализирани профили на ускорение и забавяне, за да се предотврати резки стартове и спирки. Вградените регистри проследяват текущата скорост и местоположението.

Тази нова версия на хардуера на SparkFun Autodriver е малко по -различна от предишната ревизия. Той е модифициран, за да улесни множество дъски с верига на маргаритка заедно с прости 10-проводници кабели за ленти за данни и 6-проводници кабели за управление. Библиотеката също е актуализирана, като по -долу е открита повече информация в ръководството за търсене.

Логическото захранващо напрежение поддържа както 3,3V, така и 5V нива на I/O.

Характеристика:

• Поддържа до 128 микростапа на пълна стъпка
• Дейзи верига способна
• Свръх температурно откриване
• Прекалено точно откриване
• Откриване на недостатъчно напрежение
• PWM задвижване на задвижването
• SPI контролиран
• Бордовите регистри на осцилатор и скорост/местоположение
• Откриване на сергия
• 5-битова ADC