DFOBOT DF15RMG комплект за накланяне (20 кг). Един от най -мощните стандартни серво мотори. Позволява прецизно управление на ъгловата позиция, около 19 кг. При 7.4V захранване
Това е най -мощният стандартен серво мотор от Dfrobot досега. Сервомотор е ротационен задвижващ механизъм, който позволява прецизен контрол на ъгловата позиция. Това е специално създадено за приложението Robotics, което изисква високо качество в различни функции на серво.
Стандартното Servo DF15RMG оборудва два чифта от серво снарядите. Единият е звездна обвивка с четири отвора за монтаж на М4. А другият включва черупка с двоен лагер, който е специално проектиран за прилагането на рамото на робота или ставите. Черупките на този комплект се сгъстяват, за да го направят достатъчно стабилен за системата за движение.
Въртящият момент на този серво е около 20 км. см при захранване 7.4V. Използвайки серво библиотеката Arduino, можете лесно да шофирате този серво мотор. За да намали консумацията на вашия микроконтролер, този серво има функция за заключване за откриване на импулси. Така че задвижването му до целева позиция просто изисква един сигнал за контролиране на PPM.
Спецификация
- Диапазон на въртене на ъгъла: 170 °
- Скорост без натоварване: 60 °/0,16s @7.4V
- Въртящ момент: 19.3kg.cm (7.4V)
- Динамичен въртящ момент: 15.1 кг.cm (7.4V)
- Скорост: Стомана, медна смесена предавка
- Метод на сглобяване: Закрепване с двоен слой 4 винта
- Оборудвайте 2 чифта черупки, 2 метални серво рога и 2 серво поддръжка
- Ppm задвижван
- Зъби: 25
- Размер: 40x40x20 (mm) (1.57x1.57x0.79 ")
- Диаметър на рога: 20 мм/0,79 "
- Тегло: 65g
- Работно напрежение: 5-7.4V
- Ток на сергията: 3A (@8.5V - Ограничен тест)
- PWM напрежение: 3V-5V
- PWM резолюция: 2us
- PWM честота на водача: 50-330Hz
- Обхват на PPM Положителна импулсна ширина: 400US-2550US
- Минимална стойност на ppm отрицателна импулсна ширина: 400us
- Браун - GND
- червен - VCC
- Оранжево - Сигнал (PPM входен проводник)